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  • 太原安川關節式(shì)機器人 GP12廠家

太原(yuán)安川關節式(shì)機器人(rén) GP12廠家

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無(wú)需接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長(zhǎng)度(dù)

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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太原安川關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP12廠家

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